原动曲柄AB在转动一周的过程中,有两次与 连杆BC共线分别是最短和最长。 图示曲柄摇杆机构中,位置C1D和C2D分别 为左右极限。摇杆在两极限位置间的夹角ψ称 为摇杆的摆角。 由于θ= ∠C1AC2 ,它与从动件极限位置对应 的曲柄位置有关,故称θ为极位夹角。 φ1=180 θ 。 φ2=180- θ。 当以曲柄等角速度ω转动时, φ1> φ2,故t1 >t2,V1 >V2,即摇杆的摆回平均速度大于摆出 平均速度。这种性质就称为急回运动。
极位角:曲柄摇杆机构的摇杆位 于两极限位置时,对应曲柄的以位 置与另一位置的反向所夹的角度。 (极位角θ就是劣弧圆心角的补角)结合剂